ESA (Elektrostatik Asistan), rotogravür baskı makinalarında mürekkep transferini iyileştirmek için kullanılan bir elektrostatik yükleme sistemidir. Baskı kauçuğunun arkasına yerleştirilen bir elektrot, filme elektrostatik yük vererek mürekkebin gravür silindirindeki hücrelerden filme daha etkin şekilde çekilmesini sağlar.
ESA sistemi baskı kalitesini artırırken, yanlış kullanımda statik elektrik kaynaklı yangın riski oluşturabilir. Deşarj barası ile birlikte kullanılması ve düzenli bakımı önemlidir.